Far fondere il cioccolato nel latte caldo, aggiungere il caffè, lo zucchero e mescolare bene per far sciogliere i componenti. Unire i tuorli d'uovo sbattuto e continuare a cuocere a fiamma bassa. Ai primi accenni di bollitura, togliere dal fuoco e aggiungere i fogli di gelatina precedentemente ammorbidita in acqua e strizzata; lasciare poi intiepidire e mescolando di tanto in tanto. Montare la panna e incorporala alla crema di cioccolato; versare il composto in uno stampo e lasciare riposare in frigo (per 12 ore). Per staccarlo dallo stampo, lasciarlo a temperatura ambiente per 15 minuti circa e passarlo sotto un filo di acqua calda. Coprire lo stampo con il piatto di portata e rovesciare. Per la decorazione affidarsi alla fantasia (es. gocce di cioccolata fondente fuso a bagno maria).